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mcuhil测试系统如何运作

百科资讯|22-04-02|985

mcuhil测试系统工作时,通过PWM驱动信号来控制逆变器的动作,从而控制电机的运行,同时,直流母线电压、三相电流检测、电机位置检测、温度检测实时运行,作为控制策略的输入信号,实现闭环控制。

mcuhil测试系统和其他系统之间主要通过CAN信号进行交互,实现协调工作。另外,碰撞信号、高压接插件接入信号、开盖信号等,作为控制器工作的基本判断条件。

MCU硬件在环(HiL)仿真测试系统组成 电机控制器开发涉及高电压、大电流,直接进行电机台架试验有较大风险,实现动力域控制器在虚拟环境中的仿真测试,对算法成熟度要求较高,对于大家来说已经不是一个陌生的概念。随着基于V模型的开发流程的逐步普及,针对控制器在HiL阶段的测试也得到了越来越多的重视。

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